磁粉探傷、清洗、涂油、退磁檢測線。形成一整套配套，探傷工件從拋丸機送至人工檢查平臺完成后進入機器手抓取區域直到完成探傷清洗工序后出料。

  磁粉探傷結構部分：電氣控制系統

（1）觸發控制部分：由乙方制造。

（2）主要電器元件：見《主要元器件清單》。

（3）電源控制柜：內含照明及排風功能；整體布局合理，方便檢護。主電源控制開關設置于電源柜外。

（4）計數、儲存：讀取探傷數據功能，可清零，可隨時檢查當班檢測量。設備提供每次自動磁化執行參數的追溯和存儲，通過USB接口，可以導出相關數據，在產品出現質量問題的時候，方便對所出現當次產品的磁化電流有一個追溯。

     周向磁化、縱向磁化為兩套獨立的磁化電源。整套裝置采用數字顯示，磁化電流預置閉環自動跟蹤，跟蹤精度小于±5%，響應速率小于50ms，超調量小于5%。當磁化電流小于設定值時可自動補償；高于設定值時可自動衰減至設定值； 

（5）報警功能：采用帶蜂鳴功能的三色報警燈裝置。

（6）液位顯示，在設備使用過程中，時刻監控磁懸液的量。方便操作人員及時添加磁懸液。

（7）主變壓器：由無錫特變制造、進口矽鋼片。變壓器溫度報警功能，在變壓器溫度達到溫度設定的上線時，對設備的安全進行報警。保護周縱向變壓器電路及回路的安全。

（8）探傷機的控制單元選擇歐姆龍PLC及配套模塊，以及臺灣威綸觸摸屏組合控制系統。

（9）設備的PLC和觸摸屏程序全部為開放式，無任何形式的加密或設限。

磁化及輸送系統

（1）輸送系統采用304不銹鋼帶耳鏈條，固定10組托輪工裝循環單方向運行，把工件向前輸送到磁化位和觀察位以及下料位。其中第一個工位為上料位，第二個工位是磁化位，第三個工位是觀察位，第四個工位是退磁位，第五個工位是下料位（轉送至清洗線）。磁化位的磁化線圈和退磁位的退磁線圈都套在輸送線上固定。此輸送系統通過減速電機驅動，該輸送系統的特點是結構簡單故障率極低，容易維護且維護成本低等特點。

（2）周向磁化系統：用高導磁材料制作而成，導磁效果好，使用壽命長，和氣缸配套。端頭與工件接觸部位采用加厚軟化紫銅板，長久耐用不打火。兩組夾緊電機分別固定在電極箱內，兩只電極箱反吊在一塊底板上，底板由氣缸拉住使整個周向磁化器總成懸掛在磁化位的上方，當工件輸送到達磁化位置時，磁化器下降，然后夾緊工件進行磁化。磁化完成后再升上去，能讓輸送線正常輸送。

（3）縱向磁化系統：采用優質線排繞成的開放式線圈，改線圈套在輸送線上并固定，線圈電壓為10-20V的低壓。該線圈的特點是感應磁場分布均勻，免維護，不會出現普通線圈會匝間短路的現象。。 

暗室熒光觀察系統

該設備的暗室采用全金屬鈑金材質全封閉，美觀耐用，其上裝有備用照明日光燈和換氣扇，暗室設計時考慮到檢測及維修的方便性，因此設備的周邊留有較大空間。觀察工位有急停開關及啟動開關，方便操作。觀察暗室內可選裝空調系統。

光源系統：

（1）符合GB/T 15822.3-2005無損檢測磁粉檢測標準中關于設備的要求。

（2）極佳的散熱設計、合理的氣動布局。

（3）濾色玻璃連續工作的溫升＜15℃,燈具外殼溫升＜10℃，無需預熱，即開即亮，節能環保，總功率僅有60W。不受強磁場干擾而熄滅。光源使用壽命達到2萬小時。

（4）寬電壓電源設計，可以適應電壓176-264VAC頻率47-63Hz波動范圍，無需安裝穩壓器，即可適用于大功率探傷機。

采用兩臺冷光源黑光燈，為固定式，吊裝在觀察位置上方，燈的長度為600mm。

磁懸液系統

（1）采用南方水泵作為循環系統泵，功率大，使用壽命長，南方水泵保證使用壽命可超過3年。

（2）滿足對曲軸進行飽和噴淋的需求，確保磁懸液均勻的浸濕于曲軸的表面。所使用的噴淋終端為定制大面積大流量噴淋盒，該噴淋終端的特點為：不易堵塞、保養簡便、噴淋流量充分。

（3）水箱、管路以及涉油涉水的部分均采用304型不銹鋼制作，包括管道、連接件等。

（4）浸液槽采用純PP材料制作，其特點為不變形韌性好。（非金屬材料不影響工件的磁化性能）

設備主體機架及集液槽

設備主體采用8號槽鋼制作，所有設備主體機架門采用冷鋼板剪折而成。集液槽采用304型不銹鋼，集液槽設計成內帶坡度，磁懸液回流順暢無積液，便于日常清潔維護。

行架機械手（1號）：

  1、主要用于從上料工裝往磁化輸送線抓取工件。（一次性抓取兩只）

  2、行架移位機械手

  （1）、行架機械手一共有三個動作，X軸方向水平移動、Z軸方向移動和夾緊，Z軸方向為升降，是將帶有夾具的夾爪下降至工件的高度并抓取工件將其提升，離開當前的工裝托架便于接下來的X軸方向位移與工裝不干涉，X軸為水平移動 。 

  （2）、平移機構通過將整體機械手裝置固定在一塊底板上，底板上固定有直線滑塊，滑塊在固定導軌上滑動，通過氣缸的驅動力實現水平移動。升降機構是由氣缸反吊在底板上的，氣缸兩側有直線光軸和直線軸承實現上下導向保持平衡。升降機構的下端安裝兩組機械抓手，可同時抓取兩個工件。每組機械手是通過兩只氣動闊型手指來夾持住工件的兩端的。升降和平移機構位移動作由氣缸上的磁性感應開關實時監控運行狀態和執行結果，同時在行程的兩端分別裝置由液壓阻尼器或極限位擋板用來放置電氣故障或機械故障導致的動作震動或過沖。

  （3）、機械手夾爪部分使用的是兩個氣動闊型手指氣缸，每個氣缸上面固定兩個V型夾具，分別夾持住工件的兩端。兩套闊型手指氣缸間距可調，以適應不同規格的曲軸產品。

 （氣動闊型手指氣缸參考下圖，品牌：臺灣亞德客）

上料機構：

（1）上料機構的設計初衷是能盡量的減少外觀檢測人員在往探傷線上上料時的勞動強度以及安全性。

（2）上料機構為一個左右移動的臺架，臺架上面有兩組V型工裝，工裝一般停止在接料位置，這個位置處于外觀檢測臺中間（臺面需開口），V型托架高度與觀察臺面高度一致，操作員只需將外觀檢測完畢的工件直接推滾至托架上即可，托架為耐沖擊加重設計，能適應長期的推滾碰撞。工件到達托架上后自動移送到待料位等待機械手抓取至磁化位。臺架的兩個停止位中間會設置安全圍欄。并在合理的位置安裝相應的操作確認按鈕或急停按鈕。

其他

工件的載體一共三種，工裝（V型托架）、行架機械手（雙夾爪）、磁化輸送線托輪，他們的間距均可調，以適應不同規格的曲軸產品，可調范圍根據需方提供的產品尺寸圖紙進行設計。

其中磁化輸送線的托輪工裝為不銹鋼和尼龍制作的可轉動托輪，當工件輸送到磁化位的時候，檢查員只需轉動其中一個托輪的延長手輪即可轉動檢查工件，全程不需要接觸工件。

磁化線上的托輪工裝可以快速調整托輪的間距以適應不同尺寸的曲軸，調整工裝只需扳起快速夾具即可松開托輪進行調整，每組托輪調整時間不超過10秒，且不許費力也不需要任何工具即可完成。

磁粉探傷設備功能原理及性能介紹

熒光磁粉探傷檢測線為臥式結構探傷設備。

（1）設備的電流控制、功能動作的控制均由觸摸屏(10.4英寸彩色顯示屏)、PLC系統控制。設備所有的信息反饋均顯示在觸摸屏上。觸摸屏安裝在電控柜側面的操控盒上，操作面板上裝有蘑菇頭急停開關。在電控柜的頂部裝有三色指示燈(從上到下依次為紅、黃、綠)，分別表示：故障、運行、待機。電控柜的左側面是對開門，門上裝有“有電危險”警示標志。主開關外置，安全且方便操作。柜門內側裝有檔案盒，設備的操作說明書（含電氣原理圖、設備故障分析說明和操作規程）放在檔案盒內。電控箱的背面上部分為可拆卸門板便于檢修和更換元器件。下部分為各輸出電纜，接線布線安全可靠。設備電柜與各部分的控制線走線合理。線路采用優質電線，用橋架進行加固。

（2）周向磁化、縱向磁化為兩套獨立的磁化電源。整套裝置采用數字電路控制，數字顯示，磁化電流預置閉環自動跟蹤，跟蹤精度小于±5%，響應速率小于50ms，超調量小于5%。當磁化電流小于設定值時可自動補償；高于設定值時可自動衰減至設定值。

（3）交流主電路采用可控硅控制技術無級調壓，使充磁電流連續可調；磁化啟動時電壓逐漸增大，帶斷電相位控制器；將交流市電變換成低壓交流電，初級采用兩只反并聯可控硅，同時設定兩只可控硅導通角的大小即可改變輸出電壓的高低，當在變壓器次級加上負載時，通過負載的電流也隨之變化。當觸摸屏上磁化電流設定值從0到最大值改變時，觸發脈沖在0度～180度范圍連續變化，從而達到連續調節電流的目的。該觸發電路在設計時采用了RS觸發器，當充磁停止時，觸發脈沖直至過零點才截止，因而具有斷電相位功能。磁化電流經電流互感器耦合并通過電流表指示出來。在退磁狀態時，觸發脈沖在啟動后逐漸后移，電流逐漸衰減，工件表面的磁場也會逐漸降為零。設備的控制電路采用PLC集中控制，各動作需互鎖，防止碰傷，同時所有動作均能在觸摸屏上進行控制顯示?？刂瞥绦蛑性O備具有手動控制和自動控制一鍵切換功能。手動控制時可進行設備的每個功能動作的單步手動操作控制。

（4）變壓器溫度報警功能，在變壓器溫度達到上限時，設備自動停機發出報警。保護周縱向主變壓器電路及回路的安全。

（5）液位指示，在設備使用過程中，可以監控磁懸液的量。方便操作人員及時添加磁懸液。

（6）周縱向主變壓器及電氣安裝板，全部集成于訂制的電氣柜內，電氣柜內加裝工業除濕機，保護電氣元件不受天氣潮濕的影響。

（7）控制系統有互鎖功能。

清洗機結構組成：該清洗機主要由噴淋系統、立式多級離心泵、清洗通道、儲液槽、循環過濾系統、傳動機構（2套）、烘干機構、涂油機構、風刀切水、空氣過濾裝置、封閉罩，聲光報警系統，電器控制系統 ，整機部分為全封閉結構，裝有可拆卸的觀察檢修門。設備的配電設施是獨立的電控柜（與磁粉探傷機共用）。設備上的所有計量儀表都使用公制單位。

清洗機設備描述：該清洗機是一個可全自動運行的設備（系統自動檢查清洗機各項參數是否符合運行條件），清洗過程由可編程控制器控制，由不銹鋼材質制作的噴淋清洗段、噴淋漂洗段、電熱烘干、涂油防銹、風刀切水段等組成的一條連續工作的由清洗到干燥的裝置。為了避免涂油系統和清洗系統之間的相互污染，確保最終的工藝完成效果，涂油線和清洗烘干線的輸送系統必須分開，因此在烘干完成后工件會有一個機械手轉運過程。

工件被機械手從觀察位抓取并放置在清洗線工裝上，傳動裝置將工件依次送往各清洗工位（進入第一道清洗前通過退磁線圈），對工件進行噴淋、漂洗、風干、烘干、涂油、風切，直至將工件送至出料端。 出料端有光電檢測系統，如工件未及時取走，將禁止設備繼續運行并報警。

清洗線上料端的2號機械手與磁粉探傷線前端的1號機械手結構相同，只是在機械手夾爪氣缸上部增加了一套氣動轉角機構，讓工件在抓起來自動旋轉90度后再放在清洗線上，使工件橫著進入清洗線。

清洗烘干段至涂油段工件轉運設立3號機械手，改機械手結構與1號機械手結構相同。

      設計特點：該設備針對所清洗的對象和所使用的清洗劑，側重在以下幾個方面作特別的處理：

清洗腔室與儲液槽一體化設計，可迅速回水，避免藏污納垢；

特有的液位報警裝置；

輸送鏈采用不銹鋼SUS 304材質，有效耐腐蝕和保護工件不被碰傷；——轉載請注明出處http://www.xiaorsz.com  磁粉探傷機、專用磁粉探傷機